bildirgec.org

jaco

Bir robotik kol sizin çok işinize yaramayabilir ancak tekerlekli sandalyeye bağımlı olarak işinizi görmek zorundaysanız sizi birçok zahmetten kurtarabilir. Kinova firması ürettiği bu jaco adlı her yere monte edilebilir ve hafif robotik kolla özellikle engelliler için hayatı biraz daha kolaylaştıracağa benziyor. Pet su sişelerinin mavi kapaklarıyla alınan tekerlekli sandalyelere $50 000 dolarlık bir modiye yapabilirlerse.

jaco

Video| Karbon fiber gövdesi sayesinde muadillerine oranla daha hafif , ayrıca 6 açılı dönüş kabiliyeti gerçek bir el ve kol kadar manevra yeteneği kazandırıyor. En güzel tarafı ise su geçirmez olması. daha fazlası

kojiro

Biraz garip görünse de insana benzeyen ve fiziksel olarak daha güçlü olmayan robotlar için bir adım diyebiliriz kojiro için.
Kojiro JSK robotik laboratuvarlarında geliştirilen, insanlar gibi kas ve tendon yapısına benzer bir yapı kullanan bir humanoid robot. Bu yapılardan yaklaşık 100 tanesi kojiroya 60 serbestlik seviyesi sağlıyor ki bu asimo da bu sayı 34 seviyesinde.

esne bükül

Kojiro esnek bir omurgaya sahip bu sayede eğilip bükülebiliyor.
Fakat hareketleri henüz çok basit, çünkü bunca motorun linear olmayan hareketlerini modellemek çok iyi bir algoritma gerektiriyor, araştırmacılar tekrara dayalı bir şekilde önce basit daha sonra da komplex hareketleri modellemek istiyorlar.
Şuradan videosuna ulaşmak mümkün.

http://teknikim.com

Bu ilk yazım ve sadece bildirip geçmek istiyorum 🙂
Çoğu website sahibinin bildiği üzere Türkiye’de birçok imleme sitesi kuruldu. Ben de yaklaşık 1.5 sene önce sadece Teknik alana özgü bir imleme sitesi kurmak istedim ve bu kervana katıldım. Çoğu site gibi bu site de Pligg CMS (Content Management System) altyapısını kullanan bir sistemdir, ancak bu sistemin birçok sorunu vardır -Pligg sürekli güncellenip hatalar giderilse de, benim Teknikim’e yeni Pligg versiyonlarını yükleme lüksüm yoktur, çünkü Pligg kodunda birçok değişiklik ve düzeltme yaptım- 1.5 sene boyunca bu sorunları giderebilmek, yeni özellikler ekleyebilmek için uğraşıp didindim, ancak üzücü olan şudur ki: Birçok blogda imleme siteleri listelenmesine, yorumlar yapılmasına rağmen hiçbirinde de Teknikim’i göremedim ve anladım ki bir ürünü yapmak kadar, pazarlamak da çok önemli. Siz ne kadar uğraşırsanız uğraşın, o ürünü pazarlayamadıktan sonra sonuç olarak bir hiç elde etmiş oluyorsunuz.
Bu yazıyla beraber az da olsa farkedilmek ve biraz da Teknikim’in özelliklerinden bahsetmek istiyorum: Teknikim; bilgisayar, elektronik, mekanik, robotik, tasarım ve tıp gibi alanlarda teknik yazı bağlantıları ve videoların paylaşıldığı Pligg tabanlı bir imleme sitesidir. Pligg’in getirdiği özelliklere ek olarak Teknikim’de yazılara resim ve video da eklenebilmektedir. Bilirsiniz ki görsel öğeler, yazıları daha dikkat çekici hale getirirler. Yazı eklemeyi ve takip etmeyi kolaylaştıran araç çubuğu, widget, yazı ekleme butonu, oylama butonu, Wordpress ve Joomla paylaşım eklentileri gibi araçlarımız da bulunmaktadır. Ayrıca Facebook’un yeni haliyle uyumlu istenilen kategorilerdeki yazıların görüntülenebildiği, kullanıcıya göre özelleştirilebilir, Teknik Yazılar isimli uygulamamız da mevcuttur.
Teknikim 800’den fazla kaliteli içeriğiyle daha ileriye gidebilmek ve daha iyi hizmet verebilmek için sizlerin desteğini beklemektedir. Umarım, ortak alanlarda buluşan kaliteli içeriği bir araya toplama gayemize siz de katkı da bulunursunuz 🙂
Bir başka yazıda görüşmek dileğiyle hoşçakalın 😉

Bahsi geçen site: http://teknikim.com

Trossenrobotics.com sitesi üyelerinden Norveçli Zenta, Lynxmotion robot kitlerini kendi tasarımlarıyla yorumluyor. Zenta‘nın, son tasarımı bir robot karınca. 2.4GHz uzaktan kumandayla kontrol edilen robot, neredeyse gerçek bir karıncanınkiler kadar esnek hareketlere sahip. 6 bacağı ve iri bir çenesi bulunan robot, 25 servo motor içeriyor.

[botjunkie] [video] [galeri]

Stonehenge, CrustCrawler robot kol ve Parallax Propeller yonga ile oluşturulmuş bir robot masa saati. İsmini İngiltere’deki abidevi Stonehenge kalıntılarına benzemesinden alan saatin mekanizmasını, bir robot kol oluşturuyor. Zamanı gösterecek rakamların herbiri 10 cm’lik kartların üzerine yazılmış. 14 rakam kartının herbiri robot kolun etrafında bir çember oluşturacak şekilde ayakta duruyor. Her kartın durduğu zeminde neodimyum mıknatıslar bulunuyor ve kartları zemine geçici olarak sabitliyor. Robot kolun ön tarafındaki dört kart saati ve dakikayı gösteriyor. Robot kol vakti gelince değiştirilmesi gereken kartı alıyor ve yerine dengini getiriyor. Her kartın yerini, nereye konacağını bilen ve zamanı gelince gerekli değişimi yaptıran asıl otorite ise tabiki saat için hazırlanan yazılım. Bu deneysel bir çalışma olduğu için sadece prototipi mevcut.

Ne kadar şanslıyız ki skynet‘in başlangıcına şahit olabiliyoruz.

Daha önceki yazımda 2 saatte kendi robotunuzu nasıl yapacağınıza değinmiştim.

Burada ise başka bir elemanın tasarladığı robotta, nasıl yapıldığından çok mekanik aksamına çizimlerine ve detaylarına değinilmiş. Bana diğer yazının eksik kalabilecek bir bölümüymüş gibi geldi.incelemek istiyorsanız buraya uğrayabilirsiniz.

Genelde çoğu kişinin ilgi duyduğu bir alandır robotik. Artık sadece seyirci kalmayıp sizde ortaya bir şeyler çıkarmak istemez misiniz? Şu zamana kadar bu kadar ayrıntılı bir anlatım görmemiştim. Dirençlerin nasıl bağlanılacağına kadar ayrıntıya girilmiş.Belki de bir mühendis için bitirme ödevi bile olabilecek nitelikteki bu Tutoriala buradan ulaşabilirsiniz.

tübitak ulusal gözlemevi (TUG), 2008 yılı ortalarında robotik özelliklere sahip, aynası 1 metre çapında T100 adlı yeni bir teleskoba kavuşacak.
abd’de bulunan ace firmasına yaptırılmaya başlanılan ve maliyeti yaklaşık olarak 1 milyon dolar olan T100 tamamen Türk araştırmacıları tarafından kullanılacak. teleskopun 6.85 metre çapında ve 2.5 ton ağırlığındaki kubbesi, firma tarafından istenilen yüksek bedel yüzünden TUG ekibince kuruluyor. teleskop, robotik özelliği sayesinde araştırmacı ekip tarafından uzaktandan da kullanılabilecek.

gelişmeler ve bilgi.