kojiro
Biraz garip görünse de insana benzeyen ve fiziksel olarak daha güçlü olmayan robotlar için bir adım diyebiliriz kojiro için.Kojiro JSK robotik laboratuvarlarında geliştirilen, insanlar gibi kas ve tendon yapısına benzer bir yapı kullanan bir humanoid robot. Bu yapılardan yaklaşık 100 tanesi kojiroya 60 serbestlik seviyesi sağlıyor ki bu asimo da bu sayı 34 seviyesinde.
esne bükül
Kojiro esnek bir omurgaya sahip bu sayede eğilip bükülebiliyor.Fakat hareketleri henüz çok basit, çünkü bunca motorun linear olmayan hareketlerini modellemek çok iyi bir algoritma gerektiriyor, araştırmacılar tekrara dayalı bir şekilde önce basit daha sonra da komplex hareketleri modellemek istiyorlar.Şuradan videosuna ulaşmak mümkün.Kaynak: IEEE Spectrum
nato mermer
Evet henüz içi boş.
