bildirgec.org

tokyo üniversitesi hakkında tüm yazılar

Kojiro

sendorm | 08 March 2010 15:31

kojiro
kojiro

Biraz garip görünse de insana benzeyen ve fiziksel olarak daha güçlü olmayan robotlar için bir adım diyebiliriz kojiro için.
Kojiro JSK robotik laboratuvarlarında geliştirilen, insanlar gibi kas ve tendon yapısına benzer bir yapı kullanan bir humanoid robot. Bu yapılardan yaklaşık 100 tanesi kojiroya 60 serbestlik seviyesi sağlıyor ki bu asimo da bu sayı 34 seviyesinde.

esne bükül
esne bükül

Kojiro esnek bir omurgaya sahip bu sayede eğilip bükülebiliyor.
Fakat hareketleri henüz çok basit, çünkü bunca motorun linear olmayan hareketlerini modellemek çok iyi bir algoritma gerektiriyor, araştırmacılar tekrara dayalı bir şekilde önce basit daha sonra da komplex hareketleri modellemek istiyorlar.
Şuradan videosuna ulaşmak mümkün.

dünyanın ilk robot öğretmeni

xerre | 11 March 2009 12:00

japonya’da bulunan bir grup öğrenciye, dünyanın ilk robot öğretmeni tarafından dersler verildi. saya adı verilen bu insansı robot, birden fazla dil biliyor, yoklama yapabiliyor ve ders kitabındaki yönergeleri takip edebiliyor.

dünyanın ilk robot öğretmeni - deneme sürecinde
dünyanın ilk robot öğretmeni – deneme sürecinde

robot öğretmen saya, kullanmış olduğu, lateks yüzünün altında gizlenen, 18 adet motor sayesinde mutluluk, şaşırma, korku, tiksinme, üzüntü ve hatta sinirlenme gibi ifadeleri oluşturabiliyor. tokyo’da ki bir ilkokulda denemeye sürecine tabi tutulan saya, bu süreci başarıyla tamamladıktan sonra tam mesai (full-time) olarak öğretmenlik yapmaya başlayacak.

dünyanın ilk robot öğretmeni saya
dünyanın ilk robot öğretmeni saya

Kağıt uçak uzaydan dünyaya uçacak

webdedektifi | 20 January 2008 23:49

Tokyo üniversitesinden araştırmacılar Japon uçak origami kuruluşu ile işbirliği yaparak uluslararası uzay istasyonundan yeryüzüne kadar uçabilecek kağıt bir uzay aracı yapmaya başladılar. Araştırmacılar 8 cm lik bir prototip üzerinde dayanıklılık ve ısı direnci testlerine 17 ocakta tokyo üniversitesinin okashiwa kampüsünde çok yüksek yüksek hıza sahip rüzgar tünelinde başladı. Uzay mekiği görünümündeki bu kağıt planör , yoğun ısıya ve rüzgara karşı deneniyor. Projenin uygulamaya geçeceği tarih ise henüz belli değil.Kaynak