bildirgec.org

mechatronics hakkında tüm yazılar

Mutfak Robotu mu, Salon Robotu mu İstersiniz?

zabun | 21 June 2006 14:00

Amerikalılar ve Japonlar robot teknolojisinin bir yere gelmesi için ellerinden geleni yapıyorlar. Sony, Honda, JVC gibi şirketler robota yatırdıkları ar-ge yatırımlarını ticarileştirilmiş oyuncaklarla çıkarmaya çalışıyorlar. “Nuvo” yine Japon malı bir robot ZMP adında bir şirket tarafından üretiliyor. Dünyanın evde kullanım için üretilen ilk humanoid robotu sloganıyla tanıtılıyor. 39cm boyunda, 2.5kg ağırlığında. Dakikada 3 metre yol alabiliyor. Pilleri 2 saat kadar gidiyor. PC, telefon, uzaktan kumanda ve sesle kontrol edilebiliyor. Üzerinde LAN, WLAN, 0,31 MP kamera (100 fotoğraf hafızalı), mikrofon, hoparlör bulunuyor. Dans ediyor, konuşuyor, müzik çalıyor, zamanı söyleyebiliyor ve elini sallayabiliyor. 40 tane komutu anlayıp uyguluyor. 15 adet eklem noktası ile takla bile atabiliyor(valla). Çektiği resimleri cep telefonunuza yollayabiliyor. Fiyatı ise sadece 7000$. Robot almayı düşünen varsa, Sony’nin insansı robotu “Qrio”yu atlamasın. Qrio’nun hareketleri daha akıcı ve insansı.

Fazladan Bir Dış-iskelete Ne Dersiniz?

zabun | 14 June 2006 16:48

İnsanların beden kuvvetlerinin yetmediği işleri, onlar için makineler yapar oldu. Fuarda sergilenen bir ürün, robotlarla artık sosyal ortamlarda karşılaşacağımız anlamına geliyor.
Exosceleton; insanın üzerine adeta giyindiği, kemiklerine, eklemlerine destek olan ve kaslarının kuvvetine ek bir kuvvet
sağlayan, bir nevi giysi-robot. Robot; insan hareketlerini derhal kavrayarak, hareketin başlangıcında ve bitiminde, elektrik motorlarıyla destek sağlıyor. Bu teknolojiyle, ağır olan bir yükü, sanki hiç taşımıyormuşcasına rahat kaldırabilirsiniz. Bunun yanında felçlilerin, hareket edebilmesi sağlanabilir. Askerlerin cephede yanlarında daha çok mühimmat taşımaları sağlanabilir. Deprem anında giyeceğiniz, vücudunuzu darbelerden koruyup, yıkıntılar arasından çıkmanızı sağlayabilen bir teknoloji olabilir.
Yakın gelecekte, elektrik motorlarının yerini kas benzeri kasılabilen polimerler alabilir. Bu ise, dış iskelet teknolojisinin, daha az enerji ile daha fazla güç üretebilen bir hal almasını sağlayabilir. Belki de daha ince tasarlanabilir ( Düşünsenize takım elbiseli tırık bir büro çalışanı, güçlü kuvvetli bir amele gibi, 100kg yük kaldırıyor, meğer elbisenin altına dış-iskelet giymiş…