RetroCruiser‘ın tasarım hikayesi Toyota firmasının 1967 model Landcruiser‘ı yeniden canlandırmak istemesi ile başlamıştı.Ama bu işi başarabilmek için Rod Millen‘a ihtiyaçları vardı.

Toyota tarihine dönüşünü planlarken, daha önce defalarca birlikte çalıştıkları yaratıcılık ve performans uzmanı Rod Millen Motorsports’a başvurdu.